近日，智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯，就人形机器人从实验室走向真实世界的关键节点，展开了一场深度对话，为我们勾勒出这一前沿科技领域的演进脉络与未来图景。

人形机器人量产，犹如攀登一座陡峭的山峰，每一步都充满挑战。在王闯眼中，核心关节、灵巧双手以及整机设计，这些关键环节都缺乏成熟方案，潜在问题如隐藏在暗处的礁石，随时可能让量产之舟触礁搁浅。以“自由度标定”为例，人形机器人拥有几十个自由度，每一个都需精准测试与标定，才能确保指令统一、动作一致。一个小小的指令“标准站立”，却可能因零部件误差或软件标定问题，让机器人呈现出千姿百态的站立姿势，令人哭笑不得。

面对这些难题，智元机器人没有退缩。过去一年，团队投入大量精力，对上千参数进行全流程管控，如同精心雕琢一件艺术品，最终实现每台机器人标准统一地下线，并具备长期稳定运行能力。如今，智元机器人远征系列出货量已达1000台左右，成为全球人形机器人领域出货量最大的企业，这一成绩无疑是对其努力与坚持的最好回报。而王闯透露，明年出货量更将跃升至几千台，这无疑为人形机器人产业的蓬勃发展注入了一剂强心针。

技术进步的脚步从未停歇。仅仅一年时间，智元研发的人形机器人便在运动能力上实现质的飞跃。从去年走不稳的蹒跚学步，到今年在实验室里奔跑自如，甚至跳舞时比人还灵活，这一变化令人惊叹。不仅如此，在人机交互方面，智元机器人也表现出色，中英文流利交流，小语种适配也在稳步推进，仿佛在与人类进行一场无声却默契的对话。

然而，王闯也清醒地认识到，要实现机器人替代人工，还有很长的路要走。需要达到很高的AGI（通用人工智能）水平，成功率和泛化性都需大幅提升。基于此，智元机器人团队选择“从易到难”，从低难度场景切入。在文娱商演领域，机器人已能完成相声、舞蹈等精彩表演；在展厅接待方面，也能实现引导、讲解等基础功能。而在上海“快乐家园”养老院，机器人更是成为老年人的“科技伙伴”，说相声、跳舞，每两月更新技能，让老人们感受到科技的温度与时代的变迁。

王闯将养老场景细致划分为三个阶段，并先从“退休后行动能力良好期”入手，这一几亿人的庞大市场，如今已成功落地实践。不仅如此，智元还梳理出8个可落地场景，涵盖讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等多个领域，为人形机器人的广泛应用铺就了坚实道路。

展望未来，智元机器人有着清晰的硬件目标：先拟人，再类人，最后超过人。目前，机器人虽已实现“走路像人，跳舞无违和感”的拟人阶段，但距离“类人”仍有显著差距。触觉感知、灵巧的手、关节运动能力、材料应用等方面，都是智元团队正在攻坚的重点。王闯坚信，人类身体构成受限于有机元素，而机器人材料应用则不受此束缚，未来完全有能力研发出身体机能超越人类的机器人。

在人形机器人产业格局上，王闯也有着独到见解。他认为，这一产业最终规模将远超汽车产业，且不可能被一两家公司垄断。市场对机器人需求的多元化特征，决定了需要更多企业参与其中。基于此，智元推出“A计划”，将合作伙伴划分为“技术伙伴”与“渠道伙伴”，通过开放平台与海外本地化服务，共同推动人形机器人产业的发展。

“我刚加入这个行业的时候，觉得起码要到三五年之后才能谈应用，因为那个时候很少看到走得稳的机器人。”王闯感慨道，“但这一年多的技术进步，像寒武纪生命大爆发，发现机器人一天一个样。”对于行业未来，他充满信心，智元机器人的目标是成为行业前十的头部企业，在这片充满无限可能的蓝海中，书写属于自己的辉煌篇章。